سلام

سلام دوستان

امیدوارم همیشه تو زندگیتون شاد باشید. قدر این روزا رو بدونید و به بهترین شکل ازش استفاده کنید. آخرین باری که به وبلاگم سر زدم رو نمیدونم. از وقتی سایتم راه افتاده دیگه کمتر اینجا میام.

آرزوی سلامتی برای همه دارم.

سایت جدید

سلام دوستان

آدرس وب سایتمون

http://robouav.ir

آموزش کوادروتور-مقدمه ساخت فلایت کنترلر-جایروسکوپ چیست؟ {جلسه نوزدهم} بزودی...

 

 

با سلام مجدد خدمت دوستان و همراهان عزیز

از این جلسه به بعد وارد مراحل ساخت دست ساز فلایت کنترلر و ارتقا مرحله به مرحله اون میشیم. برای شروع کار نیاز هست که یک سری مقدمات گفته بشه بخاطر همین در بحث های اولیه ما تمام تمرکزمون رو میزاریم روی شناخت اجزای داخلی فلایت کنترلر و پس از شناخت کامل اجزای فلایت کنترلر PCB مربوط به ساخت رو بروی سایت قرار میدیم و تک تک قطعات و ماژول به همراه نحوه اتصالشون و برنامه نویسی های لازم مرتبط را به طور کامل توضیح می دهیم. در طی روند کار مارا با نظرات خودتان در مسیر بهتری هدایت نمایید. نظر بنده این بود که مباحث ریاضی مربوط به جایروسکوپ و شتاب سنج و... را به صورت جداگانه بحث کنیم یعنی قسمت مکانیکی جایروسکوپ و ریاضی اون جدا از هم باشه که در تحلیل کدها به مشکل بر نخوریم در صورتی که نظر خاصی در این رابطه دارید در قسمت نظرات بیان کنید.

 

شاد و خوشحال باشید

قاسم قاسمی

سایت جدید

دوستان سلام.
به امید خدا سایت جدید راه اندازی شد. از لینک زیر می توانید به آن دسترسی پیدا کنید:

http://robouav.ir

آموزش کوادروتور-آشنایی با اسپیدکنترل {جلسه هجدهم} بزودی...

آموزش کوادروتور-آنتن چیست؟معیارهای آنتن مناسب برای FPV-قسمت دوم{جلسه هفدهم} بزودی...

آموزش کوادروتور-آنتن چیست؟معیارهای انتخاب آنتن مناسب برای FPV{جلسه شانزدهم} بزودی...

جلسه دهم و پایانی آموزش سریع و ساده Altium Designer 15

جلسه دهم آموزش آلتیوم دیزاینر 15 خدمت تمامی شما دوستان عزیز:

جلسه نهم آموزش سریع و ساده Altium Designer 15

جلسه نهم آموزش Altium Designer 15:

جلسه نهم آموزش Altium Designer 15 به زودی...

 

آموزش نصب نرم افزار های تخصصی مهندسی برق به زودی...

کانال تلگرام ما

دوستان از لینک زیر میتونید عضو کانال تلگرام ما بشید و از آخرین اخبار وبلاگ مطلع بشید.

https://telegram.me/robotuav

جلسه سوم15 Altium Designer فردا...

به زودی...

شناخت آی سی شیفت رجیستر 74HC595 به زبان ساده (نویسنده: قاسم قاسمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه سیزدهم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه دوازدهم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه یازدهم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه دهم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه نهم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه هشتم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه هفتم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت (جلسه ششم) (نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه پنجم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه چهارم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه سوم)(نویسنده: احمد فهیمی)

 

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه دوم)(نویسنده: احمد فهیمی)

آموزش بسکام از صفر تا بینهایت(جلسه اول)(نویسنده: احمد فهیمی)

کلید فشاری و نحوه اتصال آن به زبان ساده (نویسنده: قاسم قاسمی)

تبادل اطلاعات به صورت سریال و موازی[30](نویسنده: مهدی دمرچیلو)

مقاومت بالاکش و پایین کش(پولاپ و پول دان) به زبان ساده[29](نویسنده:مهدی دمرچیلو)

کارگاه عملی - شماره 7 : کار با تایمر/کانتر صفر در مد PWM ؟ [28](نویسنده: احسان نوری)

 

هفتمین قسمت از کارگاه عملی با عنوان "کار با تایمر/کانتر صفر در مد PWM" در ادامه مطلب قابل مشاهده است.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

آشنایی با مُد PWM ؟ [27](نویسنده: احسان نوری)

 

در بیست و هفتمین پست آموزشی،به بررسی مد PWM میپردازیم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید...

 

آشنایی با LCD کاراکتری + توابع برنامه نویسی LCD ؟ [26](نویسنده: احسان نوری)

این جلسه با "LCD کاراکتری" و هم چنین توابعی که برای برنامه نویسی اون مورد نیازه آشنا میشیم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

کارگاه عملی - شماره 6 : کار با تایمر/کانتر یک در مد CTC ؟ [25](نویسنده: احسان نوری)

 

در ششمین قسمت از کارگاه عملی « مد CTC تایمر/کانتر یک میکروکنترلرهای AVR » را بررسی میکنیم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید...

بررسی مُد CTC در تایمر/کانتر میکروکنترلرهای AVR ؟ [24](نویسنده: احسان نوری)

در ادامه سلسله مباحث آموزشی تایمر/کانترها اینبار به بررسی مدهای مختلف کاری تایمر/کانترها و علی الخصوص مد CTC میپردازیم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید...

کارگاه عملی - شماره 5 : کار با تایمر/کانتر دو [23](نویسنده: احسان نوری)

 

پنجمین قسمت کارگاه عملی با تشریح "برنامه نویسی تایمر/کانتر دو" آماده شده است.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

بررسی تایمر/کانتر دو (2) در میکروکنترلرهای AVR ؟ [22] (نویسنده: احسان نوری)

اینبار با "بررسی تایمر/کانتر دو" در خدمتتون هستم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

کارگاه عملی - شماره 4 : کار با تایمر/کانتر یک [21](نویسنده: احسان نوری)

 

چهارمین قسمت کارگاه عملی با تشریح برنامه نویسی تایمر/کانتر یک آماده شده است.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

بررسی تایمر/کانتر یک (1) در میکروکنترلرهای AVR ؟ [20](نویسنده: احسان نوری)

اینبار با "بررسی تایمر/کانتر یک" در خدمتتون هستم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

کارگاه عملی - شماره 3 : کار با تایمر/کانتر صفر [19](نویسنده: احسان نوری)

در این بخش از کارگاه عملی،کار با تایمر/کانتر شماره صفر را بررسی خواهیم کرد.
 

پس با ما در ادامه مطلب همراه شوید ...

کارگاه عملی - شماره 2 : کار با واحد LM35 + ADC + سون سگمنت [18](نویسنده: احسان نوری)

 

 

دومین قسمت از آموزش برنامه نویسی،تحت عنوان "کار با واحد ADC" رو مورد ارزیابی قرار می دهیم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید...

آشنایی با سون سگمنت [17](نویسنده: احسان نوری)

در این پست بیشتر با سِوِن سِگمِنت آشنا خواهیم شد.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه شوید ...

 

کارگاه عملی - شماره 1 : کار با پورت های ورودی و خروجی [16] (نویسنده: احسان نوری)

پس از مدتها انتظار،مبحث برنامه نویسی رو آغاز میکنیم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

معرفی وقفه در میکروکنترلرهای AVR ؟ [15] (نویسنده: احسان نوری)

این بار با مطلبی تحت عنوان "معرفی وقفه در میکروکنترلرهای AVR" در خدمتتون هستم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

 

بررسی تایمر/کانتر صفر (0) میکروکنترلرهای AVR ؟ [14] (نویسنده: احسان نوری)

در این بخش از آموزش به بررسی تایمر/کانتر شماره صفر در میکروکنترلرهای AVR میپردازیم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

آشنایی با تایمر/کانتر میکروکنترلر AVR ؟ [13] (نویسنده: احسان نوری)

 

 

این بار مبحث شیرین تایمر/کانتر در میکروکنترلر AVR رو دنبال خواهیم کرد.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC در AVR ؟ [11] (نویسنده: احسان نوری)

 

 

در این بخش به توضیح "مبدل آنالوگ به دیجیتال" در میکروکنترلرهای AVR میپردازیم.

 

با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

انتخاب زبان برنامه نویسی میکروکنترلر AVR ؟ [10] (نویسنده: احسان نوری)

در این قسمت به بررسی کلی زبان های برنامه نویسی میپردازیم.

از بین زبان های ارائه شده،زبان برنامه نویسی مناسب میکروکنترلر AVR و همچنین کامپیایلر مربوطه را انتخاب خواهیم کرد.

 

با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

مروری بر مهم ترین رجیسترهای کاربردی AVR ؟ #2 [9] (نویسنده: احسان نوری)

 

 

در این بخش به ادامه بررسی رجیسترهای میکروکنترلر AVR خواهیم پرداخت.

مبحث این دفعه،بررسی رجیستر SREG میباشد.

 

با ما در ادامه مطلب همراه باشید !

مروری بر مهم ترین رجیسترهای کاربردی AVR ؟ #1 [8] (نویسنده: احسان نوری)

 

 

در این بخش به معرفی مفهوم رجیسترها و همچنین نحوه استفاده از آنها خواهیم پرداخت.

 

با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

سازمان دهی حافظه در AVR ؟ [7](نویسنده: احسان نوری)

 

 

 

در مباحث پیشین گفتیم که معماری میکروکنترلر AVR از نوع هاروارد میباشد.

در این بخش در مورد فضاهای حافظه مورد استفاده در این نوع از معماری بحث خواهیم کرد.

 

با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

بررسی پردازنده میکروکنترلر AVR ؟ [6](نویسنده: احسان نوری)

 

 

 

در این بخش به بررسی پردازنده میکروکنترلر AVR میپردازیم و اصطلاحات را بصورت مختصر و مفید بیان میکنیم .

 

با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

با AVR قدم بزنید!#5 (نویسنده: احسان نوری)

 

 

در این پست به ادامه معرفی میکروکنترلرهای AVR خواهیم پرداخت.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

با AVR قدم بزنید!#4(نویسنده: احسان نوری)

 

 

در این قسمت از سلسله بحث های آموزشی به ادامه معرفی اختصاصی میکروکنترلرهای AVR خواهیم پرداخت.

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

با AVR قدم بزنید!#3(نویسنده: احسان نوری)

 

 

 

در این پست به معرفی اختصاصی میکروکنترلر AVR خواهیم پرداخت.

میکروکنترلر چیست؟#2(نویسنده: احسان نوری)

 

 

در این قسمت،به ادامه معرفی میکروکنترلرها میپردازیم.

میکروکنترلر چیست؟#1 (نویسنده: احسان نوری)

 

 

در اولین پست آموزشی،به معرفی میکروکنترلر میپردازیم.

دیتاشیت

1-دیتاشیت  (ATMEGA8(L

http://ATmega8-L.pdf

2-دیتاشیت ATMEGA8A

مطالب آموزشی مرتبط با کوادروتور توسط مهندس زاهدی

http://uploadboy.me/vnrvwmuglq7g/موتور براشلس.pdf

http://uploadboy.me/x8mswcw7sobk/براشلس.rar

http://uploadboy.me/5vhp6sqj2h4o/An introduction to quadrotor..pdf
http://uploadboy.me/ztum4yonfmlx/اسپید کنترل.pdf

http://uploadboy.me/e2svz50rabtr/فریم.pdf