بررسی تایمر/کانتر یک (1) در میکروکنترلرهای AVR ؟ [20](نویسنده: احسان نوری)

اینبار با "بررسی تایمر/کانتر یک" در خدمتتون هستم.

 

پس با ما در ادامه مطلب همراه باشید ...

 

سلام

چه حال و خبرا ؟؟؟!!!

حواستون به تعطیلات هست ؟ زود میگذره ها ...

کلا هرچی که خوبه زود تموم میشه !

مثلا الان پست بیستم آموزش رو داریم شروع میکنیم ! کی باورش میشد که کار به اینجا بکشه ؟!

به هر حال ...

 

این دفعه میخوایم تایمر/کانتر یک رو بررسی کنیم.

در پست های قبلی تایمر/کانتر صفر رو بررسی کردیم و در مورد برنامه نویسی هم صحبت کردیم.

در این بخش از آموزش حرف خاصی برای گفتن نداریم و عمده مطالب همون چیزاییه که برای تایمر/کانتر صفر گفتیم !

عاجزانه تقاضامندم پست ها رو به ترتیب شماره بیاین جلو (میونبُر نزنید !)

 

اول از همه یادآوری میکنم که تایمر/کانتر یک،16 بیتیه !

 

طرح مسئله :

 

میخوایم یه فلاشر LED بسازیم که هر 2 ثانیه یه بار چشمک بزنه (بازم فلاشر !!!)

فرکانس کاری میکرو رو 16 مگاهرتز در نظر میگیریم.

 

حل مسئله :

 

 

فرمول بالا که معرف حضورتون هست ؟ (اگه نیست بگید تا کلمو بکوبم تو دیوار! )

 

با فرکانس 16 مگاهرتز،حداکثر تاخیری که میتونیم بسازیم 4.096 میلی ثانیه است.

با انتخاب ضریب تقسیم 8،فرکانس ما به 2 مگاهرتز کاهش پیدا میکنه و ماکزیمم تاخیری که میشه باهاش ساخت به 32.768 میلی ثانیه افزایش پیدا میکنه!

اما ما نیاز به تاخیر 2 ثانیه ای داریم ! چیکار کنیم ؟!

کاری که برای اولین بار در سلسه مباحث آموزشی وبلاگ پرمحتوای نویز  میخوایم انجام بدیم اینه :

 

2s ÷ 32.768 ms = 61.035 ≈ 61

 

2 ثانیه ای که مد نظر ما بود رو به 32.768 میلی ثانیه بدست آمده از ضریب تقسیم 8،تقسیم کردیم که حاصل با تقریب حدودا 61 در اومد !

 

معنی این عدد 61 چیه ؟

یعنی اگه 61 بار تایمر از صفر بشماره و به ماکزیمم (65535) خودش برسه (سرریز بشه)،مدت زمان 2 ثانیه طی میشه !

 

بررسی رجیسترها :

 

بررسی رجیستر TCCR1B :

Timer/Counter1 Control Register B - TCCR1B

 

بیت های 0 و 1 و 2 ؛ Bit 2:0 – CS12:0: Clock Select :

از این بیت ها برای تعیین فرکانس تایمر/کانتر 1 یا همون انتخاب ضریب تقسیم استفاده میشه.

 

 

که در اینجا،چون ضریب تقسیم رو 8 انتخاب کردیم،باید مقدار سطر سوم رو انتخاب کنیم (010).

 

بررسی رجیستر TCNT1 :

Timer/Counter1-TCNT1H and TCNT1L

 

این رجیستر حاوی مقدار تایمر/کانتر یک است.

چون تایمر/کانتر یک،16 بیتیه،از دو رجیستر 8 بیتی در کنار هم استفاده شده که با پسوندهای H و L مشخص شده اند.

 

بررسی رجیستر TIMSK :

Timer/Counter-Interrupt Mask-Register

 

درباره این رجیستر قبلا صحبت شده !

اما در همین حد بدونید که بیتهایی که رنگ پس زمینه سفید دارند،مربوط به تایمر/کانتر یک هستند.

در اینجا تنها بیت TOIE1 مد نظر ماست که با یک کردنش وقفه سرریز تایمر/کانتر یک رو فعال میکنه !

و ما هم این فلگ رو فعال میکنیم !

 

بررسی رجیستر TIFR :

Timer/Counter Interrupt Flag Register – TIFR

 

از این رجیستر هم قبلا یاد کردیم.

در اینجا هم تنها بیت TOV1 مد نظر ماست.

هنگامی که تایمر/کانتر یک سرریز میشه،این بیت 1 میشه و پس از اینکه زیرروال مربوط به وقفه بصورت کامل انجام شد صفر میشه و اگه زیرروالی وجود نداشت،با نوشتن یه یک دیگه روی اون،صفر میشه !!!

 

خب.

این هم از این قسمت از آموزش !

این جدا کردن کدنویسی از اصل آموزش هم معضلی شده برای خودش !

 

نمیدونم هم چیکار کنم.

لطفا شما هم نظر بدید در مورد این موارد و مسائل !!!

 

فعلا حداحافظ ...

منبع : www.noise.blog.ir